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產品名稱：碳纖維七軸模塊化協作機械臂 機械臂機器人模塊開發
本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。深圳機器人模塊
主要應用領域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學培訓等。
機械臂構型：
機械臂采用七自由度設計，結構如圖 1所示。
圖 1 機械臂結構
機械臂外形參考圖，如圖 2所示：
圖 2 機械臂外形圖
類 別 | 性 能 參 數 | |
最 大負載 | 5Kg | |
額定負載 | 3Kg | |
臂展（軸2至軸7之間） | 1300mm | |
自由度數 | 7軸 | |
重復精度 | ±0.1mm | |
末端最 大速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂連接輸出 | 通訊 | 1個CAN通道 |
電氣 | 1個5V電源 | |
關節最 大速度 | 10RPM | |
關節轉動角度 | 1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360° | |
關節定位精度 | 1弧分 | |
防護等級 | IP54 | |
驅動方式 | 交流伺服（PMSM） | |
控制總線 | EtherCAT | |
位置反饋 | 絕 對值編碼器 | |
安裝方式 | 置地式/置頂式 | |
工作環境 | 工作溫度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
濕度要求 | 30%-90%無結露通風室內環境 | |
振動 | 伸展狀態0.5G以下 | |
其它 | 遠離易燃、腐蝕性液體/氣體 | |
